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构成电气控制系统的硬件包括各种部件。从主机到外设，除了电力工程施工公司前面讲过的伺服电动机、空气断路器、交流接触器、继电器、熔丝、线路和接地保护装置外，还有集成电路芯片、电阻、电容、晶体管、变压器、电机等许多元器件，另外还包括接插件、印制电路板、按键、引线、焊点等。硬件的故障主要表现在以下几个方面。
1.电气元件故障
电气元件故障主要是指电器装置、电气线路和连接、电器和电子元器件、电路板、接插件所产生的故障。这是电气控制柜中最常发生的故障，故障表现如下：
(1)信号输入线路脱落或腐蚀。
(2)控制线路、端子板、母线接触不良。
(3)执行输出电动机或电磁铁等负载过载或烧毁，如变桨或偏航伺服电机失灵。
(4)保护电路或主电路熔丝烧毁或断路器过电流保护。
(5)热继电器、中间继电器、控制接触器安装不牢、接触不可靠、动触点机构卡住或触头烧毁。
(6)配电柜过热或配电板损坏
(7)控制器输入输出岀模块功能失效、强电或弱电零部件烧毁或意外损坏。
2.机械故障
机械故障主要发生在电气控制系统的外部设备中。例如，在控制系统的专用外设中，伺服电动机卡死不动，移动部件卡死不走，阀门机械卡死，等等。凡由于机械上的原因所造成的故障都属于这一类，常见故障如下
(1)弹簧复位失效。
(2)减速器齿轮卡死。
(3)液压伺服机构电磁阀芯卡涩，电力工程施工公司电磁阀线圈烧毁。
(4)转动轴承损坏。
(5)传感器支架脱落。
(6)液压泵堵塞或损坏。
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